丽水历史悠久，早在 4000 多年前的新石器时代，就有人类在此繁衍生息，遂昌县好川文化遗址出土的玉器、陶器，见证了早期文明的曙光。​
春秋战国时期，丽水属越国，秦代属闽中郡，东汉建安四年（199 年）置松阳县，为丽水境内最早的县治。隋开皇九年（589 年）设处州，此后名称几经更迭，1949 年设丽水专区，2000 年撤地设市，定名丽水市。​
丽水是浙西南的文化重镇，拥有丰富的非物质文化遗产。龙泉青瓷烧制技艺、龙泉宝剑锻制技艺、畲族民歌等被列入国家级非遗名录，其中龙泉青瓷被誉为 “瓷海明珠”，其 “哥窑”“弟窑” 产品享誉世界。​
畲族文化是丽水的特色亮点，景宁畲族自治县保留了完整的畲族习俗，三月三歌会、婚嫁仪式、服饰刺绣等独具风情。此外，丽水还是 “浙派古琴” 的发源地之一，松阳古民居群、庆元廊桥等古建筑，承载着深厚的历史记忆，彰显着多元文化的交融共生。​